，控制信號是在往復(fù)回路系統(tǒng)的閉環(huán)中沿正向通道和反饋通道傳輸，從而產(chǎn)生一個(gè)閉環(huán)控制回路，所以稱之為反饋控制。將反饋原點(diǎn)的信號從給定的值減去(和)，即根據(jù)誤差進(jìn)行控制，稱為負(fù)(正)反饋。反饋控制是指選擇負(fù)反饋和有誤差控制的整個(gè)過程。其特征是當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)誤差使被控變量偏離期望值時(shí)，會產(chǎn)生一種相對的控制效果來減少誤差，慢慢地使控制量與期望值趨于一致。

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